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2022학년도 DSC 공유대학 자율주행 기반 기술 입문 교육
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집합교육
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dscu@cnu.ac.kr
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042-605-3638
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충남대학교
자율주행 기반 기술 입문 교육
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세부내용
◦자율 주행차 시뮬레이터 환경에서 파이썬 핵심 구문 실습
- 자료구조 실습, 제어문 실습, 기본 액추에이터 제어 실습
◦자율 주행차 시뮬레이터 기본 제어
- 이동체 움직임 제어 (전/후진, 조향), LiDAR 센서 제어, LiDAR를 활용한 주행 실습
◦데이터 전처리
- 관성 센서 데이터 분석 및 시각화 실습
◦OpenCV
- 이미지 데이터와 OpenCV 라이브러리의 특징, 이미지 전처리 실습, 차선 인식 주행 실습
◦머신러닝
- 조도 센서를 활용한 머신 러닝 실습
◦딥러닝
- 딥러닝의 특징, CNN 이미지 분류 실습, yolo를 활용한 객체 탐지 실습
프로그램 후기
- 번호 프로그램명 프로그램 운영기간 주역량 작성자 작성일
- 1 02022학년도 DSC 공유대학 자율주행 기반 기술 입문 교육 [2022학년도 DSC 공유대학 자율주행 기반 기술 입문 교육 1차] ~ [모듈화]ICT 기술활용 역량 정**