비교과 프로그램
대학교육혁신본부
2022 DSC 자율주행차 교육 워크숍
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특강/워크숍
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dscu@cnu.ac.kr
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042-605-3638
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충남대학교
- AI 자율주행 소프트웨어 교육
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세부내용
◦전기 자동차와 인공지능
- 전기자동차 프로세서 이해
- 라이다 기반 자율주행 기술 이해
- 레이더 기반 자율주행 기술 이해
- 카메라 기반 자율주행 기술 이해
◦문제해결력 향상을 위한 파이썬 핵심 구문 이해
- 논리 게임으로 제어 구조 실습
- 논리 게임으로 함수와 클래스 설계
◦실습환경과 차량 움직임 제어
- 실습 장비 구조 이해
- 속도 설정과 기본 움직임(전진/후진), 중지 실습
- 조향과 좌/우 회전 실습
- 타원으로 무한 반복 주행하기
- S 곡선으로 주행하기
◦데이터 전처리 입문
- numpy 배열 실습
- matplotlib과 데이터 시각화 실습
- 차량 센서 데이터 시각화
◦딥러닝 응용
- 합성곱 신경망을 적용한 장애물 회피 실습
- 합성곱 신경망을 적용한 목표물 추적 실습
- 전이 학습을 통해 특정 사용자만 추적
프로그램 후기
- 번호 프로그램명 프로그램 운영기간 주역량 작성자 작성일
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