비교과 프로그램

대학교육혁신본부

NVIDIA Jetson Nano를 활용한 Jetbot 교육(2차)

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  • say@kongju.ac.kr
  • 042-828-8788
  • 한밭대학교
○ 젯봇의 Collision Avoidance와 딥러닝 Objection Detection
○ 젯봇의 Object Following과 path following
○ 모형차의 자율주행을 위한 핵심 기술인 컴퓨터 비전을 활용하여 안전하고 정확한 주행
○ 교육실습환경
- Nvidia Nano 보드, jetbot, Tensorflow, 파이썬 등

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세부내용

1. 교육과정 : NVIDIA Jetson Nano를 활용한 Jetbot 교육(2일, 16시간(9시~18시))
2. 모집인원 : 22명

3. 교육일정 : 

 - 2차: 5월 18일(토)~19일(일) 

4. 교육장소: 한밭대학교

5. 안내사항

 - 1팀과 2팀은 동일한 교육이 이루어지며, 중복하여 수강은 불가합니다.

 - 첨단센서융합디바이스전공 학생이 우선 선발됩니다.

 - 1조(2인)당 JETBOT과 JETSON Nano 각각 1대가 제공됩니다.

 - 노트북을 필수 지참해야합니다.

 - 교통비는 지원되지 않습니다.

 - 위 사항은 추후 변경될 수 있으며, 변경 시 문자로 안내할 예정입니다.

 - 대전 소재 대학 외(타지역 소재 대학) 학생 이수 시 숙박 제공됩니다.

6. 상세 일정

구분

시간

시간

내용

1일차

09:00~12:00

3H

- 딥러닝 CNN의 이해

- 젯봇 환경 세팅과 모터 제어

12:00~13:00

1H

점심 식사

13:00~18:00

5H

- 젯봇 카메라를 이용한 이미지 분류 데이터 셋 구축

- 젯봇의 Collision Avoidance Deploy 실습

- 딥러닝 사물 인식의 이해

2일차

09:00~12:00

3H

- 딥러닝 사물 인식의 실습

- coco 데이터 셋 이용

12:00~13:00

1H

점심 식사

13:00~18:00

5H

- 젯봇의 Object Following Deploy 실습

- 젯봇 카메라를 이용한 Path Following 데이터셋 구축

- 젯봇의 Path Following Deploy 실습



※ 변경사항(4/24)

 - 젯봇과의 호환성 문제로 기존 Jetson Orin 에서 Jetson Nano로 변경되었습니다.

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